Онлайн

262 расчета

ПИД регулирование. Метод проб и ошибок (1)

1. Установите на регуляторе нужную величину регулирования. 2. Включите режим регулирования с произвольным пропорциональным коэффициентом Kp и с выключенными Ki и Kd. 3. Подождите, когда величина регулирования достигнет установившегося значения. 4. Уменьшайте Kp до тех пор, пока не начнутся заметные колебания обязательно с превышением величины регулирования. 5. Запишите значения пропорционального коэффициента Кр1 при котором колебания еще не начались и Kp2 когда начались колебания. 6. Измерьте и запишите период температурных колебаний t после их появления. 7. Рассчитайте значения коэффициентов Kp, Ki, Kd.