Онлайн

262 расчета

ПИД регулирование. Метод проб и ошибок (2)

1. Установите на регуляторе нужную величину регулирования. 2. Включите режим регулирования с произвольным пропорциональным коэффициентом Kp и с выключенными Ki и Kd. 3. Подождите, когда величина регулирования достигнет установившихся колебаний. 4. Увеличивайте Kp до тех пор, пока колебания не прекратятся. 5. Запишите значения пропорционального коэффициента Кр1 при котором колебания еще были и Kp2 когда колебания прекратились. 6. Измерьте и запишите период температурных колебаний t перед их исчезновением. 7. Рассчитайте значения коэффициентов Kp, Ki, Kd.